Popri limite je druhým základným pojmom matematickej analýzy derivácia funkcie. Tento pojem začali formovaf už v 17. storoči I. Newton pri riešeni fyzikálnych úloh a G. W. Leibniz pri rieženi geometrických úloh. Odvtedy prešiel viacerými vývojovými stupňami. V súčasnosti sa derivácie rôznych typov najčastejšie definujú pomocou limity funkcie v zmysle A. L. Cauchyho, resp. B. Bolzana.