Bolesť sprevádza človeka od jeho narodenia (dokonca dnes vieme, že i skôr) až po smrť. Bola vždy charakterizovaná ako nepríjemný zážitok, pričom môže mať rôzny pôvod - choroba, lekársky zákrok, zrodenie, umieranie, bolesť „duše“, bolesť ako sprievodný jav športovej, bojovej činnosti, alebo dokonca ako súčasť mučenia. Je predmetom záujmu všetkých lekárskych disciplín a dala podklad pre vznik samostatnej lekárskej disciplíny - algeziológie.