Pojem komunikácia je možné odvodiť z latinského slova „communicare“ a znamená „vytvoriť spoločné s niekým“, dať iným myšlienku, nádej, poznanie (Vetráková, 2002).
Etymológia slova komunikácia naznačuje, že pôvodný význam tohto pojmu bol široký. Slovníky dnes síce definujú komunikáciu napríklad ako „prúdenie informácie z jedného bodu (zo zdroja) k druhému bodu (k príjemcovi), ako prenos alebo vytváranie vedomostí, ale „communicatio“ znamenalo pôvodne „spoločné účastnenie“ a „communicare“ - „robiť niečo spoločné, spoločne niečo zdieľať“.