V začiatkoch výchovy a výchove v staroveku išlo v našom ponímaní o cieľavedomú pomoc a zámerný rozvoj osobnosti človeka. s vývojom spoločnosti sa menili -ciele -obsah -formy - metódy a to v závislosti na ekonomických a sociálno-politických podmienkach.
Vznik výchovy sa vysvetľuje rôznymi okolnosťami ako sú napríklad biologické(starostlivosť a potomstvo), psychologické (napodobňovanie správania) a sociálnymi ( zdôrazňovanie sociálnych okolností, komunikácia, spolupráca)
Rozpadom prvotno- pospolnej spoločnosti súvisia aj počiatky diferenciácie výchovy, čo poznačilo aj ostatné obdobia