ULICA - verejná komunikačná plocha spravidla obojstranne zastavaná s upraveným
povrchom. Jej šírka je závislá od požiadaviek dopravy a druhu zastavania.
Častým doplnkom ulice je pás zelene, zriadený ako predzáhradky u domov, deliaca
vozovka do dvoch smerov, napr. oddeľujúci chodník od jazdnej dráhy.
V starovekom Oriente nebola uliciam venovaná zvláštna pozornosť, až v helenistickom Grécku a Ríme bývali hlavné ulice výtvarne upravované. Rímske mestá založené na princípe castra mávali pravidelnú uličnú sieť s pravouhlým rozvrhnutím hlavných ulíc. V stredovekých mestách bývali ulice úzke, 3m i menej, jednak pre nedostatok miesta, jednak z obranných dôvodov. V novoveku postupne naberali tvar do tej formy, ako ich poznáme dnes.
Historické jadrá stredovekých sídel sú takmer zhodné so súčasnými požiadavkami na
tzv. pešie zóny v centrálnych častiach moderných miest. Sú protikladom širokých a
priamych komunikácií s nadjazdmi a oblúkmi veľkých polomerov, ktoré síce bezpečne a rýchlo smerujú dopravu, ale už menej príjemné a pohodlné sú pre prechádzku človeka mestom. Stredoveké mestá patrili chodcom a tomu odpovedala ich rozloha, šírka a dĺžka ulíc a námestí.