Magma je žhavá plastická nebo tekutá hmota, tvorená z podstatné cásti taveninou (obvykle silikátovou, avšak také karbonátovou, sulfidickou apod.) a obvykle obsahující rovnež krystaly, za urcitých podmínek také plynnou fázi. Magma, které se dostalo na povrch Zeme nebo jiné planety, se nazývá láva. Magmatické horniny jsou takové, pri jejichž vzniku se významne uplatnila tavenina (taveninová kapalná fáze), a vznikají tuhnutím magmatu (vetšinou doprovázeným krystalizací, to však není podmínkou).
Magmatické horniny se obvykle delí (viz príslušné klasifikace) na plutonické cili hlubinné a na vulkanické, prpadne se rozlišují i horniny žilné; podle toho, zda utuhly uvnitr litosféry nebo na povrchu, se také delí na intruzívní (plutonické + žilné i subvulkanické) a efuzívní (výlevné). S efuzívními horninami úzce souvisí další skupina hornin vulkanického puvodu - horniny pyroklastické.