Európska únia môže uzavrieť s jedným, alebo viacerými štátmi, či medzinárodnými organizáciami dohody o pridružení, ktoré vytvoria asociáciu zahŕňajúcu recipročné práva a záväzky, spoločné akcie a zvláštne postupy. Termín asociačná dohoda sa tak stáva pomerne flexibilný a jeho zmysel je spojený s konkrétnym obsahom tej - ktorej dohody. Európske spoločenstvo ratifikovalo celý rad asociačných dohôd s rôznymi krajinami, ktoré sa značne odlišujú v rozsahoch a cieľoch. O asociačných dohodách s krajinami strednej a východnej Európy sa často hovorí ako o európskych dohodách, aby sa odlíšili od iných zmlúv, ktoré majú nižšiu kvalitu. Oficiálny názov asociačného dokumentu, ktorý predstavuje prvý formálny krok k vstupu Slovenska do EÚ je Európska dohoda zakladajúca pridruženie medzi Slovenskou republikou na jednej strane s Európskymi spoločenstvami a na druhej strane s ich členskými štátmi.