Semestrálna práca: Mobilné roboty pre využitie pod vodou

Podľa definície je robot automatické zariadenie schopné reagovať na podnety okolia a na toto okolie spätne pôsobiť. Moderné roboty obsahujú integrovaný systém riadený počítačom, schopný autonómnej, cieľovo orientovanej interakcie s prirodzeným prostredím podľa inštrukcií človeka. Tieto inštrukcie môže mať robot vopred naprogramované, prípadne ich môže človek zadávať na diaľku v reálnom čase.

Rôznorodosť a kvalita prevádzaných úloh (činností) sa odráža vo veľkom rozptyle požiadaviek na servisné roboty, ktoré sú na ne kladené v súvislosti s prevádzaním týchto úloh. To všetko kladie veľké nároky na ich dizajn, vybavenosť potrebnými pohonmi, senzormi, spôsob riadenia, komunikáciu s okolitým prostredím apod.

Servisné roboty nachádzajú uplatnenie najmä všade tam, kde je prostredie pre človeka nebezpečné, ťažko dostupné či dokonca nedostupné. Ako príklad je možné uviesť monitorovanie zamoreného prostredia radiáciou alebo chemickými látkami, monitorovanie kráterov sopiek, podmorského dna, povrchu iných planét apod.