Thomas Hobbes (1558-1679) - Teória spoločenskej zmluvy Sloboda ľudská - má určité hranice Úsilie o sebazáchovu - potreba zabezpečiť rozumný súlad, trvalý mierový stav
Spoločenská zmluva: ľudia podriadia svoju prirodzenú slobodu silnej suverénnej moci (štát), ktorá prostredníctvom práva môže garantovať pokoj, poriadok, mierové spolužitie spoluobčanov.
Imanuel Kant:
Slobodu nerozumie ako ľubovôľu, či svojvôľu jednotlivca Človek je mravná bytosť s rozumom a vôľou Sloboda sebaregulujúca autonómia, schopnosť daná každému človeku, sám nezávisle od príkazov iných, určiť si pravidlá svojho konania. V ľuďoch je aj náchylnosť k zlu - ľudia si môžu vzájomne škodiť, ničiť svoju slobodu, ohrozovať sa.