Opisom mechan. pohybu neuvažujúc príčiny pohybu sa zaoberá kinematika. Ak chceme popísať pohyb, musíme v každom časovom okamihu poznať polohu bodu. - Polohu bodu v trojrozmernom priestore určujeme karteziánskymi súradnicami x,y,z. pojem karteziánska súradnicová sústava - tri navzájom kolmé osi vychádzajúce zo vzťažného bodu (počiatku) označenie S (X,Y,Z) poloha častice v tejto sústave - tri údaje x , y , z - tzv. súradnice hmot.bodu - Rovnocenné je určenie polohy polohovým vektorom : , kde i,j,k sú jednotkové vektory rovnobežné so súradnicovými osami karteziánskej súrad. sústavy a x,y,z sú príslušné karteziánske súradnice. Súradnice polohového vektora r→ pri pohybe častice sa postupne menia, sú funkciami času. Polohový vektor možno rozložiť do zložiek v tvare , kde veľkosť polohového vektora je učená - Pri opise sústav s guľovou symetriou používame sférickú súrad. sústavu. Používajú sa v nej súradnice s označením r- vzdialenosť bodu od začiatku súrad. sústavy, θ- uhol medzi polohovým vektorom r a osou z, φ- uhol medzi osou x a priemetom vektora r do roviny (x,y) platí: x = rsinθcosφ , y = rsinθsinφ , z = rcosθ - sled polôh, ktoré hmotný bod v priestore postupne zaujíma, nazývame dráhou /trajektóriou- ak sledujeme tvar dráhy/ Dĺžka trajektorie je dráha hmot. bodu. - rýchlosť definujeme ako podiel ubehnutej dráhy Δs a príslušného časového intervalu Δt - Δs/Δt Jednotkou rýchlosti je m.s-1, kmh-1. Predstavuje prejdenú dráhu za časovú jednotku. vp= Δs/Δt určujeme priemernú rýchlosť. - zrýchlenie definujeme ako zmenu rýchlosti za časovú jednotku, je to vektorová veličina, ktorá určuje veľkosť aj smer zmeny vektora rýchlosti