Definícia momentu zotrvačnosti. Fyzikálne kyvadlo. Moment zotrvačnosti je fyzikálna veličina, ktorá vyjadruje vlastnosť telies, alebo sústav telies, resp. hmotných bodov, zotrvať v rotačnom pohybe. Je to veličina analogická zotrvačnej hmotnosti m, ktorá je mierou zotrvania telesa v stave postupného pohybu. Ak uvažujeme rotáciu telesa vzhľadom na pevný bod, tento pohyb je úplne popísaný rovnicami, v ktorých moment zotrvačnosti vystupuje ako symetrický tenzor druhého rádu. Keď však teleso rotuje okolo pevnej osi, na popísanie tohoto rotačného pohybu stačí len jedna rovnica, v ktorej moment zotrvačnosti vystupuje ako skalárna veličina. Vtedy hovoríme o momente zotrvačnosti vzhľadom na os otáčania. Našou úlohou v tomto cvičení bude určiť práve túto veličinu a pre jednoduchosť budeme pre ňu v ďalšom texte používať pomenovanie moment zotrvačnosti.