Mechanický pohyb telesa je proces, pri ktorom sa mení poloha jedného telesa vzhľadom na iné teleso. Pri skúmaní pohybu sú dôležité dva aspekty: matematický opis pohybu (kinematika) a súvislosť pohybu s jeho príčinou (dynamika). Z hľadiska kinematiky skúmaný pohyb poznáme, ak vieme vyjadriť funkčnú závislosť medzi parametrami vyjadrujúcimi jeho polohu a časom.
Pri teoretickom štúdiu mechanického pohybu kvôli zjednodušeniu charakteru pohybujúceho sa telesa zavádzame abstrakciou pojem hmotný bod. Hmotný bod je teleso, ktorého rozmery môžeme zanedbať vzhľadom na ostatné rozmery vystupujúce pri skúmaní daného pohybu. Napríklad rozmery našej Zeme môžeme zanedbať pri skúmaní jej pohybu okolo Slnka, t.j môžeme ju považovať za hmotný bod, pretože polomer Zeme je 6,37.106 m a vzdialenosť Zeme od Slnka je 1,49.1011 m.