Príklad 2.5: Kotúč s hmotnosťou m a s polomerom R sa otáča okolo zvislej osi o rovnomernou uhlovou rýchlosťou ω0 a spadne z malej výšky na vodorovnú podložku. Súčiniteľ trenia medzi dotykovou plochou kotúča a podložky je f. Určte, za aký čas sa kotúč zastaví a koľko otočení pritom vykoná.