Princíp brúsenia v podstate je rovnaký ako pri iných spôsoboch obrábania (napr. frézovanie), ale má niekorko špecifickostí. Materiál v tvare triesok z po-vrchu brúsenej plochy odoberajú brúsne zrná s ráznou geometriou a náhodnou orientáciou. Tieto sa spolu so spojivom tvarujú do brúsnych nástrojov zodpove-dajúceho tvaru, napr. kotúče, segmenty a pod. Proces brúsenia prebieha v špecifických podmienkach pri pôsobení nztenzív-nej plastielcej deformácie odrezávanej vrstvy, vysokej intenzity trenia a výroja verkého množstva tepla. Vysoká okamžitá teplota v zóne rezania (až I 500°C) vedie až k oduhličeniu povrchu, k vzniku trhlín a k zmenám štruktúry obrobe-ného povrchu. Teplota pri brúsení sa zvyšuje s opotrebovaním brúsnych zŕn.