Svalové tkanivo je tkanivo skladajúce sa z buniek alebo syncýtií (mnohojadrové útvary), ktoré sa vyznačujú špecifickou schopnosťou kontrakcie. Hoci táto schopnosť patrí k bežným vlastnostiam živej hmoty, v prípade svalového tkaniva je výrazne vystupňovaná.
Už u buniek prvokov (Protozoa) môžeme pozorovať diferencované vláknité útvary - myonémy, ktoré majú schopnosť kontrakcie. Podobne svalové bunky majú vo svojej cytoplazme osobité vlákna - myofibrily, ktoré sú nositeľmi svalového pohybu. Svalové tkanivo je u väčšiny druhov mezodermálneho pôvodu. Existujú však výnimky, najmä medzi najjednoduchšími mnohobunkovcami, ktoré majú svalovinu ektodermálneho, prípadne aj endodermálneho pôvodu. Ďalej existujú aj výnimky u človeka: musculus dilatator pupillae a jednotlivé svalové bunky na lalôčikoch potných a niektorých slinných žliaz sú neuroektodermového pôvodu.