Cieľom analýzy sústav telies je identifikovať silové účinky na jednotlivé telesá. Samozrejme, že najfažšie je zisťovanie neznámych účinkov. Aby sme spol'ahlivo určili vnútomé väzbové sily, musíme sústavu telies "rozobrat' "- uvoffliť. Princíp uvoľňovania telies sa pri riešení rovnováhy sústav telies využíva vždy. Metódy riešenia majú rôzne názvy vyplývajúce z odlišného spôsobu uvoľňovania a formy zápisu rovnovážnych rovníc. Niektoré pravidlá uvoľňovania sme uviedli pri riešení rovnováhy bodu a jedného telesa. Vždy, ked' je to možné, využijeme pri uvolňovaní špeciálne vlasnosti telies (napr. ak môžeme teleso považovať za prút). Aby bolo označovanie sústavy telies jednoznačné, telesá zoznačujeme číslami 1,2,3,... a väzby písmenami A,B,C,.... číslom + je vždy označený rám. Na obrázku hore vidíme spôsob uvoľnenia nepohyblivej sústavy telies. S ohľadom na maximálne zjednodušenie považujeme kotevné lano spájajúce body D,K za väzbu odoberajúcu 1 stupeň voľnosti. Nahradíme ju jednou silou L známeho smeru.