ÚPSVaR je rozpočtová organizácia štátu, ktorá je svojimi príjmami a výdavkami zapojená na rozpočte ústredia. Bola zriadená zákonom č. 453/2003 Z.z. o orgánoch štátnej správy od roku 1.1.2004.
ÚPSVaR, odbor sociálnych vecí a rodiny pri svojej činnosti spolupracuje s týmito inštitúciami: s Ústredím práce, sociálnych vecí a rodiny v Bratislave, s orgánmi činnými v trestnom konaní, s Okresnými a Krajskými súdmi, so Sociálnou poisťovňou, s Mestskými úradmi, s Obecnými úradmi, so zariadeniami sociálnych služieb a s inými úradmi práce, sociálnych vecí a rodiny.