Hlavným nástrojom vnútropodnikového riadenia ktorý tvorí základ priameho riadenia, je vnútropodnikové plánovanie a vnútropodnikový plán. Pomocou neho sa má činnosť' vnútropodnikových útvarov plánovať na primerane dlhé obdobie v súlade s charakterom a mierou samostatnosti vykonávanej činnosti.
Ťažiskom vnútropodnikového plánovania je operatívne plánovanie. Jeho výsledkom je operatívny plán na kratšie časové úseky, ktorý určuje úlohy týkajúce sa ako naturálnej tak aj hodnotovej stránky činnosti a stanovuje termíny ich splnenia.