Jediným nástrojom na spájanie dvoch kusov látky bola až do polovice 18. stor. oceľova ihla ktorou sa šilo ručne. V roku 1775nemec Fridrich Weinsenthal vynašiel šijaci stroj, v ktorom použil novú šijaciu ihlu, ktorá mala uško uprostred drieku a hroty na obidvoch koncoch. V roku 1790 Angličan Thomas Seint vynašiel stroj ktorý utváral jednoniťovýretiazkový steh.hrot prepichoval otvory a nimi háčiková ihla preťahovala niť.Nemec Baltazar Krems vynašiel šijaciu ihlu, ktorá mala uško pri hrote.Ihla utvárala z hornej nite slučku na rubovej strane materiálu a bola prepletená tak, že sa utváral steh, ktorý sa pri šití opakoval.
V roku 1829 Francúz Basthelem Thimonier skonštruoval stroj , ktorý mal háčikovú ihlu a šil jednoniťovým retiazkovým stehom , pričom sa materiál podával ručne. Medzitým v roku 1852 Grover a Baker vynašli slučkovač , nazývaný rotačná ihla s ktorou sa vytvoril dvojniťový retiazkový steh. Kývavý slučkovač so spodnou niťou vynašiel v roku 1873 Walter House. Jeho princíp sa používa dodnes pri tvorení dvojniťového retiazkového stehu. Ďaľším rozšírením a uplatnením retiazkového stehu vznikli na zložitejšie viacihlové , viacniťové stehy. Na ich základe vznikli obnitkovacie jednoniťové až štvorniťové stehy. Rozdiel medzi ručním a strojovým šitím je taký , že strojové šitie je produktívnejšie ako ručné šitie .Strojové šitie je jednoduchšie a menej namáhavé . Ručné šitie je pomalé a využíva sa len vo výnimočných prípadoch. ...