Skupina: COELOMATA Charakteristika: - bilaterálne živočíchy s druhotnou telovou dutinou - coelom, ktorá vzniká v 3. zárodočnom liste mezoderme a vytvára články (segmenty), - živočíchy sa diferencujú do foriem s čoraz špecializovanejšou brušnou a chrbtovou stranou, postupne vzniká hlava (proces cephalizácie), vznikajú nové možnosti aktívneho pohybu (vzniká dobre vyvinutá svalová sústava, kde čoraz viac prevládajú diferencované mezodermálne svaly), - coelomová dutina poskytuje mnohé výhody, ktoré sa vo fylogenéze tejto skupiny náležite využili. Vyplnená tekutinou sa stáva významnou oporou tela (hydroskelet). Článkovanie coelomu umožňuje efektívnejší pohyb (skracovanie pozdĺžneho svalstva, čo umožňuje jeho väčší výkon), - coelomata prenikajú vo veľkej miere na suchú zem, - vytvára sa vysoký stupeň homeostázy organizmu, ktorú podporuje aj vznik cievnej sústavy (väčšinou uzavretej, ktorá druhotne prechádza na otvorenú), - tento nový typ dutiny sa stáva dutinou pohlavných orgánov (zvyšuje sa ochrana pohlavných buniek a následne aj embryí, čo je jedna z podmienok suchozemského života), - vylučovacia sústava je tvorená metanefrídiami, ktoré z coelomu odvádzajú produkty látkovej výmeny, - teórie vzniku coelomovej dutiny: ...