Mechatronický systém je integrácia kombinovanej sústavy (elektromechanickej, elektrohydraulickej, elektromagnetickej, technicko-biologickej...), elektroniky (mikroelektronických obvodov, obvodov výkonovej elektroniky a akčných členov), informačných a riadiacich technológii (senzory, software, umelá inteligencia, meranie, diagnostika, prístupy teórie systémov...)
Mechatronický systém môžme definovať ako integráciu: - mechanických častí (mechanické zariadenia) - elektronických častí (mikroelektronika, výkonová elektronika, meracia technika, technika pohonov) - informačných technológií (prístupy teórie systémov, automatizácia, softwareové inžinierstvo, umelá inteligencia)
Podstatné znaky mechatronických systémov: - aspoň jeden z podsystémov s priamou interakciou je mechanický
- podsystém riadenia je spravidla s rozloženými parametrami - stratégia riadenia obsahuje odozvu na dynamický stav procesu a jeho okolia - sústava ako celok disponuje určitou mierou inteligencie ...