Rotujúce teleso môže konať prácu zmenou svojej uhlovej rýchlosti. Ak má dostatočné veľký moment zotrvačnosti, zmena uhlovej rýchlosti je relatívne malá. Takéto teleso sa nazýva zotrvačník. Využíva sa na odstránenie nerovnomernosti chodu pohyblivých častí stroja. Aby mohlo teleso rotovať, musia na každý bod telesa pôsobiť dostredivé sily. Pri rotujúcom hmotnom bode je to dostredivá sila pôsobiaca od nite, ktorou je hmotný bod upútaný k stredu. Na niť ako reakcia pôsobí odstredivá sila. Pri rotácii zotrvačníka pôsobí táto odstredivá sila na os rotácie. Aby bolo teleso dynamicky vyvážené, musí byť výsledný moment dostredivých síl aj výslednica síl rovné nule. To je možné pre teleso, ktoré má hmotnosť rozloženú osovo symetricky a táto os je aj osou otáčania. ...