Trenie sa prakticky vyskytuje v každom reálnom pohybe, kde sa jedno teleso pohybuje po inom telese, prípadne v tekutom prostredí. Trenie charakterizuje trecia sila, ktorá je vždy orientovaná opačne ako vektor rýchlosti. Trecia sila závisí aj od tiaže telesa, jeho tvaru a veľkosti, materiálu dotykových plôch telies a pod.
Šmykové trenie je trenie na stykovej ploche dvoch telies. Experimentálne bolo zistené, že trecia sila pri šmykovom trení závisí:
a) od tlakovej sily, ktorá pôsobí medzi telesami a je kolmá na stykovú plochu,
b) od materiálov, z ktorých sú telesá,
c) od kvality povrchov. Vplyvy b) a c) sa vyjadrujú jedinou veličinou - koeficientom šmykového trenia. V mnohých prípadoch to teleso môže považovať za hmotný bod, na ktorý (okrem iných možných síl) pôsobí trecia sila, ktorá má konštantnú veľkosť. Z tohoto predpokladu budeme vychádzať pri odvádzaní výťahu pre výpočet koeficientu šmykového trenia z experimentálnych údajov. Na experimentálne určenie koeficientu šmykového trenia sa používajú prístroje, ktoré sa nazývajú drsnomery ...