Povrchová úprava nábytkových hrán spočíva v tom, že po strojnom opracovaní (dielec má svoj definitívny rozmer s vykonanými vŕtaniami, drážkovaním, všetkými konštrukčnými predprípravami a má vytvorené hrany) prichádza dielec na predposlednú operáciu, povrchovú úpravu. Tá sa delí na úpravu plôch a hrán. Povrchová úprava plôch prebieha vo veľkých linkách, ktoré majú dĺžku 70 - 120 metrov s výkonom od 9000 - 17 000 m2 na jednu zmenu. Táto fáza povrchovej úpravy je tradične výborne zvládnutá a existuje veľa dodávateľov kompletnej technológie. Úplne z iného súdka je však povrchová úprava hrán, ktorá sa dnes vykonáva striekaním lakov na báze polyuretánov, či nitrocelulózy. Najnovšie sa vzhľadom na vplyv na životné prostredie presadzujú laky riediteľné vodou. V tejto práci opíšem linku založenú na technológii striekania na báze lakov riediteľných vodou. Dielce sa v rámci rozpracovanej výroby pohybujú uložené na paletách do výšky maximálne 140 cm, na ktorej sa v závislosti od hrúbky nachádza do 68 dielcov. Bežné súčasne technológie úpravy hrán sú založené na manuálnom brúsení a striekaní. Istá nábytkárska spoločnosť sa však rozhodla navrhnúť a skonštruovať plne automatizovanú a robotizovanú linku povrchovej úpravy nábytkových hrán. Viedli ju k tomu štyri základné dôvody: 1. zvýšenie kapacity výroby, 2. environmentálne dôvody - prechod z nitrocelulózových lakov na vodou riediteľné), 3. zlepšenie pracovného prostredia - pri ručnom striekaní sú pracovníci čiastočne vystavení výparom), 4. požiadavky zákazníka na prechod na laky riediteľné vodou. ...