Inštitúty konzula a konzulárnej služby majú svoje historické korene v staroveku. Poslanie týchto funkcií a obsah výkonu práv a povinností, ako aj okruh pôsobnosti sa v priebehu stáročí postupne formoval a vyvíjal až do dnešnej medzinárodnoprávne ustálenej podoby. Možno povedať, že vznik konzulskej funkcii je jedným z historických dôkazov o úspešnom a trvalom rozvoji vzájomne výhodných stykov medzi krajinami už v staroveku a je tiež jedným z dôsledku rozvoja a upevňovania súčasných diplomatických stykov.