Daň z motorových vozidiel sa vzťahuje na vozidlá používané na podnikanie. Dňa 1. novembra 2004 nadobudol účinnosť zákon č. 582/2004 Z.z. o miestnych daniach a miestnom poplatku za komunálne odpady a drobné stavebné odpady v znení neskorších predpisov. Súčasťou tohto zákona je aj daň z motorových vozidiel, ktorá od 1. januára 2005 nahradila cestnú daň. Daň z motorových vozidiel zaviedli k 1. januáru 2005 vyššie územné celky záväzným nariadením, v ktorom určili aj sadzby dane. Správu dane z motorových vozidiel vykonáva daňový úrad miestne príslušný podľa miesta evidencie vozidla, a ak ide o vozidlo, ktoré nie je evidované v SR, podľa miesta dočasného pobytu vozidla.