Koloniálny systém sa začal rozvíjať v priebehu 15. a 16. Storočia ako dôsledok zámorských objavov, ktoré podnikali najmä Portugalsko Španielsko. Rozdelenie novoobjavených území upravovali zmluva z Tordesillas z roku 1494, ktorá určila demarkačnú líniu 1800 km západne od kapverdských ostrovov, čiže sféry kolonizácie v Amerike, a zmluva zo Zaragozy z roku 1526, ktorou upravili deliacu čiaru vo východnej Ázii. Bola stanovená 1600 km východne od Moluk. Tieto zmluvy však zaväzovali iba Španielsko a Portugalsko a navyše koncom 16 storočia bola ich expanzia zatlačená aktivitou vyspelejších a ekonomicky mocnejších európskych štátov...