Keby sme ju chceli nejako špeciálne definovať, tak kyvadlová doprava znamená dopravu vykonávanú cestnými dopravnými prostriedkami ako je autobus alebo po prípade vlečka, pri ktorej sa opakovanými jazdami tam a späť prepravujú vopred vytvorené skupiny cestujúcich, alebo tovaru z východiskového miesta do miesta určenia. Každá skupina pozostávajúca z cestujúcich, ktorí absolvovali cestu tam, je počas neskoršej cesty prepravená späť do miesta odchodu. Toto pravidlo však v praxi nemusí platiť a cestujúci môžu využívať kyvadlovú dopravu len na jednosmernú cestu. Východiskové miesto alebo miesto určenia znamená miesto, kde sa cesta začína alebo miesto, kde sa cesta končí, v každom prípade vrátane okolia v okruhu do 50 km.