Pedagogika sa najčastejšie definuje ako veda o výchove, ktorá skúma výchovno-vzdelávací proces. Pojmom pedagogika sa bežne označuje teória, ale aj prax výchovy, vyučovania a vzdelávania.
Pojem pedagogika je gréckeho pôvodu (pais = dieťa, agó = vediem, riadim; paidagógiké = umenie výchovy).
Pedagogika sa rodila vedno s ostatnými vedeckými disciplínami, najmä s filozofiou. Koncom 19. storočia sa však začala diferenciácia vo vedách, vznikla samostatná vedná disciplína pedagogika a zakladali sa i rôzne špeciálne inštitúcie, ktorých úlohou bolo rozvíjať teóriu výchovy.