Človek ako aktívna bytosť prejavuje svoju aktivitu v rôznych činnostiach. Na rozdiel od zvierat človek prv než začne konať, do istej miery si uvedomuje, predvída jej výsledok; vynakladá úsilie, prekonáva prekážky a pod. Takúto činnosť nazývame činnosťou vôľovou. Vôľa je psychický proces, ktorý spočíva v uvedomenom sústredení aktivity človeka na dosiahnutie vytýčeného cieľa. Nie všetka činnosť prebieha uvedomele. Niektorú činnosť vykonávame bez toho aby sme si vopred vytýčili cieľ. Takáto činnosť je mimovoľná. (prudké odtiahnutie ruky pri jej popálení; zúženie zrenice pri prudkom svetle...) Vlastné vôľové konanie predstavuje úmyselná, zámerná a uvedomená činnosť človeka, ktorá zaberá v jeho živote najdôležitejšie miesto.