Ojnica je súčasť piestových strojov, ktorá spája piestovú skupinu s kľukovým hriadeľom. Hlavnou úlohou ojnice je prenos síl medzi tlakom plynov nad piestom, a kľukovým hriadeľom. Ojnica je tvorená:
1. malou hlavou alebo hlavou piestneho čapu , ktorá je nasdená na piestny čap
2. driekom
3. veľkou hlavou alebo hlavou ojnicového čapu, ktorá je nasdená na ojničný čap kľukového hriadeľa