História obrábania vodným lúčom sa začala prakticky koncom 60. rokov hlavne v USA, kde sa táto technológia aplikovala pri riešení problémov spojených s výrobou raketoplánu.
Prvé takéto zariadenie začalo pracovať v roku 1979 vo firme BOEING. Nasledovalo rozšírenie v kozmickom a leteckom priemysle. Prvé poznatky obrábania vodným lúčom boli zverejnené alebo aplikované firmou FLOW SYSTEMS, ktorá vyvinula vysokotlakové čerpadlo a rezný nástroj WATERNIFETM. Uplatnenie tohto systému si našlo svoju cestu predovšetkým v oblastiach textilného, papierenského, sklárskeho priemyslu a v poslednom období aj v súvislosti s nasadením priemyslových robotov.