Už v dávnej minulosti sa ľudia snažili napodobniť let vtákov.
v starej Číne poznali šarkanov a nemožno vylúčiť, že sa tam uskutočňovali skoky na klzákoch z hodvábu a bambusov.
už na konci 15 storočia taliansky umelec a učenec Leonardo da Vinci urobil náčrtok jednoduchého vrtuľníka, lietajúci stroj podľa tohto nákresu však nebol nikdy skonštruovaný.