Mestečko v Oravskej kotline na severozápadnom brehu vodnej nádrže Orava. Časť jeho chotára pri vodnej nádrži je rovinatý až pahorkatinný, značne zamokrený, chotár na severovýchode a východe vystupuje do vrchoviny a hornatiny so zalesnenými hrebeňmi. Veľkú časť bývalé chotára zaberá vodná nádrž.
História
Námestovo vzniklo 1557 na valaskom práve, pričinením F. Thurzu. Pôvodná osada patrila Oravskému hradu. Miestny farár Š. Bocko sa zúčastnil príprav protihabsburského povstania Gašpara Piku. Roľnícka osada sa postupne od 18. storočia zmenila na povestnú plátennícku osadu. Vznikli tu farbiarne a mangľovne. Neskôr, v roku 1884 tu založili Hornooravský plátennícky spolok. V roku 1776 Mária Terézia povýšila Námestovo na mesto s právom na 4 jarmoky a štvrtkové trhy. Poddanský ponier voči Oravskému hradu však nezanikol. Známe boli trhy a jarmoky s remeselnými výrobkami (kožušníckymi, remenárskymi, garbiarskymi, pltníckymi). Začiatkom 20. storočia sa Námestovo stalo centrom národného života. Za 1. svet. vojny nastal úpadok pláteníctva. Požiar 1943 spôsobil značné hospodárske škody. Počas 2. svet. vojny bolo Námestovo silne poškodené. Výstavbou vodnej nádrže Orava mesto získalo na dôležitosti, stalo sa strediskom cestovného ruchu.