Pri meraní tiažového zrýchlenia využijeme metódu založenú na využití reverzného kyvadla. Reverzné kyvadlo je kyvadlo kývajúce sa s rovnakou dobou kmitu okolo dvoch rovnobežných osí rôzne vzdialených od ťažiska. Pri našom meraní použijeme tenkú tyč s dvomi rovnobežnými osami otáčania (O1 ,O2 ), ktoré su kolmé na tyč. Polohu ťažiska tyče možeme meniť pomocou posuvného závažia (Z). V situácii, keď je kyvadlo zavesené na osi O1 tak, aby sa kyvadlo kývalo vo vertikálnej rovine, možno pre pohyb kyvadla napísať rovnicu :