Prvým známym reprezentantom fermentovaných mliečnych výrobkov bolo kyslé mlieko, ktoré vzniká činnosťou mliečnych baktérií pri divom (nekontrolovanom) kvasení. Dnes sú z pôvodne regionálnych výrobkov známe najmä jogurt, acidofilné a kefírové mlieko a v poslednej dobe mimoriadne obľúbená srvátka. Práve tieto kyslomliečne výrobky najviac prispievajú k rozšíreniu konzumácie mlieka.