Základnými pojmami záväzkového práva sú záväzok /obligácia/ a záväzkový /obligačný právny vzťah/. Termín záväzok sa používa v niekoľkorakom zmysle. Týmto pojmom sa označuje povinnosť zo záväzkového právneho vzťahu – napr. záväzok predávajúceho pri kúpnej zmluve dodať predanú vec, niekedy sa ním označuje akákoľvek povinnosť – napr. povinnosť rodičov voči svojim deťom a inokedy sa pojmom záväzok rozumie sám záväzkový právny vzťah. Pri používaní termínu – záväzok – si teda vždy treba presne uvedomiť, v akom zmysle sa použil.