V grécko-rímskej dobe dostala krajina pomenovanie Palestína. Toto meno je odvodené od mena Filištíncov (Terra Philistina). Dávny Izraelity menovali túto krajinu tiež starým menom Kanaán (krajina purpuru, ktorý sa vyrábal v prímorských mestách), neskôr sa nazývala tiež krajina Izraela, alebo jednoducho iba Krajina, ako ju Židia do dnes volajú „Ha-arets“. Hlavným mestom Palestíny je od čias kráľa Dávida Jeruzalem. Nachádza sa v Južnej časti Palestíny, v kraji Júdovho kmeňa približne v strede medzi Stredozemným morom a Jordánom.