Pojmy rodina a rodičovstvo stoja vedľa seba. Je to tradícia, ktorá má korene v dávnej minulosti. Rodinotvornými vzťahmi, t.j. tými čo v podstate vytárajú rodinu, sú rodičovské vzťahy. Až s príchodom dieťaťa môžeme vlastne hovoriť o vzniku rodiny. V odbornej literatúre sa vzťahy medzi rodičmi a ich deťmi označujú ako vzťahy filiácie a v prevažnej miere ide o vzťahy pokrvné, azda len s výnimkou adoptívnych detí.