- kinematika sa zaoberá určením polôh bodov a ich zmien v čase (kinematika pohyb telesa opisuje, nezaoberá sa príčinami pohybu)
- pri teoretickom štúdiu mechanického pohybu (proces, pri ktorom sa mení poloha jedného telesa vzhľadom na iné teleso) sa zavádza pojem hmotný bod
o hmotný bod je teleso, pri ktorom sa hmotnosť telesa zachováva, ale jeho rozmery sa zanedbávajú
- na opis mechanického pohybu sa zavádza vzťažný bod a vzťažná sústava, vzhľadom na ktorú určujeme polohu telesa a jej zmenu v závislosti od času
- pokoj alebo pohyb môžeme určovať len vzhľadom na vzťažnú sústavu – relatívnosť pokoja a pohybu (relatívnosť mechanického pohybu znamená, že opis pohybu závisí od voľby vzťažnej sústavy)
- trajektória je množina (súhrn) všetkých polôh, v ktorých sa hmotný bod pri pohybe vyskytuje, dĺžka trajektórie sa nazýva dráha
- ak trajektória hmotného bodu je časť priamky, koná bod priamočiary pohyb, v ostatných prípadoch je to krivočiary pohyb