Etiópia leží v severovýchodnej časti Afriky, ktorý je známy aj pod názvom Roh Afriky (Horn of Africa). V roku 1952 bola k Etiópii znovu pripojená Eritrija, čím Etiópia nielenže zväčšila svoje územie, ale aj získala prístup k moru. Etiópske územie sa rozprestiera medzi 3 až 180 severnej šírky a 33 až 480 východnej dĺžky.