Sústava s prenosom je riadená PID regulátorom. Vypočítajte konštantu regulátora pre preregulovanie m = 9%. Vypočítajte prechodovú charakteristiku uzavretého obvodu. Porovnajte pre 2 presnosti rozkladu. V SIMULINK-u zostavte modely riadiacich obvodov pre zadanú neupravenú sústavu a vypočítajte konštanty regulátorov.