Hlavným nástrojom vnútropodnikového riadenia ktorý tvorí základ priameho riadenia, je vnútropodnikové plánovanie a vnútropodnikový plán. Pomocou neho sa má činnosť' vnútropodnikových útvarov plánovať na primerane dlhé obdobie v súlade s charakterom a mierou samostatnosti vykonávanej činnosti.