Zbrane je možné rozdeliť do troch základných kategórií, a to pred vynálezom strelného prachu, po vynáleze strelného prachu a po vynáleze spaľovacieho motora.
Každá z týchto troch etáp bola podstatne kratšia ako tie predchádzajúce, ale mala podstatne väčší vplyv na svetové dejiny. Zbrane z doby pred strelným prachom umožňovali zabíjať len na krátku vzdialenosť a výrazne obmedzovali schopnosť viesť iné ako bezvýznamné vojny z hľadiska prežitia ľudstva. Zbrane z éry strelného prachu poskytli človeku omnoho väčšiu ničivú silu. Zbrane z doby spaľovacieho motora otvorili potom možnosť zničenia ľudstva pomocou zbraní mohutnej sily a dosahu, samonavádzacích a samohybných.