Etopédia je najmladším odborom špeciálnej pedagogiky. Zaoberá sa teóriou a praxou prevýchovy ťažkovychovávateľnej mládeže. Zaoberá sa vzdelávaním, vyučovaním, výchovou, prevýchovou, rozvojom, výskumom ťažkovychovávateľných detí a delikventnej mládeže, skúma príčiny, prejavy a dôsledky porúch správania. Ide o výchovu smerujúcu ku korekcii správania, návykov a zvykov, o výchovu smerujúcu k náprave mravov a k zvyšovaniu morálnosti správania. Kajčastejšie ide o defekt, ktorý je výsledkom samotnej výchovy.