Predstavy o prirodzenom vzniku človeka evolúciou z predkov podobných opiciam existovali už v dávnej minulosti. Rozhodujúcu úlohu pri dokazovaní živočíšneho pôvodu človeka však mala monografia Ch. Darwina Pôvod človeka a pohlavný výber (1871), obsahujúca obrovský počet systematizovaných faktov z rozličných oblastí biológie, ktoré sa dajú prírodovedné vysvetliť len v tom prípade, ak priznáme vývoj človeka z kmeňa pravekých opíc. Ch. Darwin pritom zdôrazňoval, že súčasné ľudoopice môžeme považovať za druhostupňových bratrancov. Súčasné ľudoopice - gorila, šimpanz, orangutan a gibon — sú formy, ktoré sa odklonili od vývojovej línie spoločnej s človekom.