Cieľom dojčenského veku je vytvorenie vzťahu k matke a na základe neho aj dosiahnutia bazálnej istoty a dôvery v svet. Medzi 6 – 8 mesiacom veku dieťaťa sa prejavuje separačná úzkosť, ku ktorej neskôr pristupuje i strach z cudzích osôb. V prípade oddelenia dieťaťa od matky sa v tomto období môže rozvinúť anaklitická depresia, kedy dieťa stráca záujem o okolie, postupne sa odpútava od matky a vytvára si náhradné vzťahy k iným osobám. Po ukončení separácie si dieťa opäť vytvára vzťah k matke. Separačná úzkosť však pretrváva a môže sa u dieťaťa udržať až do školských rokov, a tým sťažovať ďalší vývoj dieťaťa.