Pod pojmom emisia cenných papierov sa rozumie vydanie zastupiteľných cenných papierov emitentom na základe jeho rozhodnutia. Kdo može byt emitentom cenného papiera určuje zákon. Existujú cenné papiere, ktoré môžu vydavať ako právnické, tak i fyzické osoby pokiaľ majú právnu spôsobilosť (zmenky, šeky). Niektoré druhy cenných papierov môžu však emitovať len právnické osoby (akcie, dočasné listy, podielové listy). Iné cenné papiere, ako sú obligacie môžu emitovať ako právnicke, tak i fyzické osoby podmienkou je, že musia byť podnikateľmi.
Emitent sa musí vopred rozhodnuť či bude emitovať cenné papiere na verejný (organizovaný) trh, alebo neverejný trh. Na neverejnom trhu (neorganizovanom) je možnosť obchodovania so všetkými druhmi cenných papierov, bez rozdielu či sú emitované hromadne, alebo individuálne. Emitent pri tom nemá povinnosť poskytovať žiadne informácie, ani nemusí požiadať o povolenie na emisiu a obchodovanie.