Za najstaršiu vojnovú hru ako model BČ sa pokladá šach. Vznikol pravdepodobne v Ázii a jeho názov má pôvod v perzštine, kde slovo „šah-mat“ znamená „kráľ je mŕtvy“.
K najznámejším a najstarším písomným dielam o voj. umení zo stredoveku patria Vojnové umenie od generála Majstra Sun Tzu. Prvý nedokonalý a obmedzený poľný poriadok vypracoval a zaviedol do používania Ján Žižka.