Nahliadnuc do histórie, verejná správa sa menila najmä v závislosti od špecifík svojej doby či už od politických, ekonomických, demografických alebo iných. Každá doba bola niečím odlišná, a tak aj chápanie verejnej správy bolo rôzne. To bolo vyvolané aj historickou diferenciáciou samotného pojmu „správa“
Žijeme v modernom demografickom štáte, ktorý funguje na princípoch zmiešanej ekonomiky, z čoho vyplýva existencia sektorov – súkromného a verejného. Aj keď fungovanie týchto sektorov je odlišné, mali by byť navzájom prepojené. Podľa súčasnej platnej právnej úpravy správu verejných vecí zabezpečuje štátna správa a samospráva. V demokratickom štáte predstavuje verejná správa dôležitú organizátorskú silu a zabezpečuje plnenie záujmov štátu.
Súčasné chápanie verejnej správy možno definovať ako rozhodovaciu činnosť vykonávanú na to zmocnenými orgánmi na základe zákona, v rozsahu prikázanej pôsobnosti a právomoci a zameranú na zabezpečenie správy verejných vecí.